细菌的菌毛，曾称为纤毛、伞毛、线毛、须毛等。它是生长在细菌表面的一种蛋白质微丝，呈中空状，比鞭毛细且短，直径 7~9nm，长 0.2~2um。数目较多，一个细菌细胞有 250~300根，周身分布。菌毛的着生点位于细菌细胞膜内侧的菌毛基粒上，主要成分是菌毛蛋白。
菌毛不是细菌的运动器官，不参与运动。菌毛的主要功能是①促进致病菌等细菌的黏附；②促使某些细菌聚集在一起，在液体培养基表面形成菌膜，以获得充分氧气；③是许多革兰氏阴性细菌的抗原。
性菌毛，是一类特殊菌毛，存在于大肠杆菌和其他肠道细菌表面。比菌毛稍长，约为2um，数量较少，一般一个细胞只有1~4根。具有性菌毛的细菌，能利用性菌毛的识别作用通过胞质桥将遗传物质传递到受体细胞，这种接合转移方式在基因工程中有重要作用，有的性菌毛还是 RNA 噬菌体的吸附受体。
细菌的鞭毛与菌毛比较
| 项目 | 鞭毛 | 菌毛 |
| 成分 | 鞭毛蛋白 | 菌毛蛋白 |
| 大小 | （0.1～0.2um）×（2～70um） | （0.007～0.009um）×（0.5～20um） |
| 结构 | 一般由3股鞭毛蛋白链紧密铰成绳状 | 由菌毛蛋白亚基卷绕成中空螺旋 |
| 数目 | 一至数百根 | 一至数百根 |
| 功能 | 运动 | 附着，接合 |
| 着生处 | 通过钩形鞘与细胞壁内的鞭毛基体连接 | 细胞质 |
| 菌种 | 许多杆菌和少数球菌 | 许多革兰氏阴性细菌和球菌 |